TYD608

技术参数

自由度

6

可搬运负载

8kg

J3轴附加负载

12kg

重复定位精度

±0.05mm

本体质量

约160kg

安装方式

地面安装

电源容量

3.0KW

制动器

全轴制动器

动作范围

最大到达距离

1400mm

最小到达距离

365mm

J1轴（转动）

±170°

J2轴（下臂摆动）

-160°～+80°

J3轴（上臂摆动）

-85°～+90°

J4轴（手臂回转）

±360°

J5轴（手腕俯仰）

±120°

J6轴（手腕转动）

±360°

最大速度

J1轴（转动）

138°/s

J2轴（下臂摆动）

138°/s

J3轴（上臂摆动）

223°/s

J4轴（手臂回转）

270°/s

J5轴（手腕俯仰）

337°/s

J6轴（手腕转动）

540°/s

末端合成速度

1.5m/s